Tendo ingressado no Instituto Rio Branco em 1997, Antonio Augusto Martins Cesar é ministro de segunda classe da carreira diplomática. Foi embaixador do Brasil na Tanzânia, Comores e Seicheles (2019-2022) e encarregado de negócios no Sudão (fevereiro e março de 2023) e no Gabão (setembro e outubro de 2023). Serviu nas embaixadas em Pretória, Windhoek, Lisboa, Assunção e São Salvador. Em Brasília, chefiou a Divisão África I (África Ocidental e Central), entre 2008 e 2010, e foi responsável por temas africanos no gabinete do ministro das Relações Exteriores, entre 2011 e 2012. É membro da Ordem de Rio Branco (Comendador) e contribuiu com a literatura sobre o Processo de Kimberley. Desde abril de 2024 é diretor do Departamento de África da Secretaria de África e Oriente Médio do Itamaraty.